プラグイン管理画面でkintoneアプリIDを入力して取得をクリックすると「フィールドの読み込みに失敗しました」と表示されました。

kintoneとGaroonのサブドメイン名は同じでしょうか？
(例)　https://{サブドメイン名}.cybozu.com/

「ガルキンワークフロー連携プラグイン」は、同一サブドメイン内で動作する仕様になっておりますので、別のサブドメインのkintoneへのアクセスはできません。
ご利用の際は、同一サブドメインでのご利用をお願いいたします。

同一サブドメインでもエラーが解消されない場合は、設定方法に不備がないかどうかもご確認ください。
設定方法：https://www.joyzo.co.jp/service/grnplugin/grkinwf/setting